A designação “ Fisioterapeuta” surge no inicio do século XX. Até 1957, esta designação era utilizada como uma especialidade médica, que foi posteriormente substituida por Fisiatra, ou especialista em Medicina Fisica e Reablitação.
A formação de profissionais ( não médicos ) com a designação de Fisioterapeutas surgiu em 1957, através dos “cursos de reablitação” criados pela Santa Casa da Misericórdia de Lisboa (SCML). A primeira responsável pelo curso de Fisioterapia foi Miss Anne Cepik, Fisioterapeuta dos Estados Unidos da América (EUA), tendo os primeiros Fisioterapeutas sido formados por profissionais dos EUA, Dinamarca e Grã-Bretanha.
A 12 de Novembro de 1960, foi criada a Associação Portuguesa de Fisioterapeutas.
Os primeiros Fisioterapeutas formados realizaram formação complementar nos EUA, tendo a partir de 1963, assegurada por Fisioterapeutas Portugueses. Estes cursos de Reabilitação levaram à criação da Escola de Reabilitação do Alcoitão, em 1966, integrada no Centro de Medicina e Reabilitação do Alcoitão. Ainda em 1966, a Portaria 22034, de 4 de Junho de 1966, marca a introdução do “Titulo Profissional de Fisioterapeuta” em Portugal.
Nos primeiros anos desta profissão, as linhas dominantes da formação de Fisioterapeutas e desempenho da respetiva função seguiu duas grandes linhas dominantes: A nivel da Santa Casa da Misericórdia, com a criação dos cursos de Reabilitação e posteriormente a Escola de Reabilitação do Alcoitão, e a nivel dos hospitais do Estados, com a criação dos cursos de auxiliar de Fisioterapia e técnico de Fisioterapeuta. Deve ainda ser mencionada a formação especifica ao nivel do Ultramar e na área militar.
No inicio da Década de 70, a restruturação de sistema de Sáude , pela publicação do Decreto de Lei 414/71, de 27 de Setembro, onde foi instituida a carreira de “Técnicos Terapeutas”, onde foi limitado o acesso aos profissionais com o “Titulo Profissional de Fisioterapeuta”.
Em 1977, é criado o ensino superior de curta duração ( Decreto Lei nº 427-B/77 ). Na sequência, a Escola de Reabilitação do Alcoitão foi incluida como formação de ensino superior.
Apesar da tentativa de manutenção da Fisioterapia como formação de Ensino Superior, foram criadas em 1982 as Escolas Técnicas dos Serviços de Sáude de Lisboa, Porto e Coimbra, onde foi incluida a formação de técnicos de Fisioterapia. Em 1985, a evolução da carreira profissional substitui a denominção de “Técnico Auxiliar dos Serviços Complementares” por “Técnico de Diagnóstico e Terapêutica”, que constava com 18 profissões.
O novo plano de estudos de Fisioterapia entrou em vigor no ano letivo 1990/1991 na Escola de Reabilitação do Alcoitão. Em 1993, foram criadas as Escolas Superiores de Tecnologias da Saúde de Lisboa, Porto e Coimbra, sendo integradas no sistema educativo nacional do Ensino Superior Politécnico.
Em 1993, o Decreto-Lei nº 415/93, de 23 de Dezembro, integra a Fisioterapia no Ensino Superior.
A partir de 1999, o departamento de Recursos Humanos da Saúde ( hoje ACSS ) tornou obrigatório o Registo Profissional dos titulares do Curso de Fisioterapia.
No final dos anos 90 e inicio do século, o numero de Instituições de Ensino de Fisioterapia cresceu bastante, com a criação de 11 instituições entre 1997 e 2009.
Em 2004, o “ Relatório sobre a Implementação do Processo de Bolonha a Nivel Nacional, por áreas de conhecimento – Tecnologias da Saúde” ( Lopes.A, 2004 ) propõe que o primeiro ciclo, no modelo de bolonha, deve ter a duração 4 anos, correspondente a 240 ECTS.